SPS

Wir haben eine WAGO 750-841 SPS geschenkt bekommen.

Software

Plattform

Zum Programmieren der SPS nutzen wir Codesys. Dies läuft leider nur unter Windows oder wine (Arch, Ubuntu).

Installieren von wine auf Arch/Manjaro:

sudo pacman -S wine wine-mono wine_gecko

IDE

Lade CODESYS Development System V2.3 herunter und führe sie aus (Dateiname kann abweichen).

wine CODESYS_V23959.exe

Um die Config für die SPS zu installieren, installiere WAGO-I/O-PRO. Lade dazu die Demoversion von WAGO-I/O-PRO herunter, enpacke das Archiv und führe die .exe aus (Dateiname kann abweichen). Die Demoversion findest du in der Sektion "Engineering-Software".

wine TSP_Setup_Demo_20180130_93344.exe

Starte das Programm mit

wine ~/.wine/drive_c/Program\ Files\ \(x86\)/3S\ Software/CODESYS\ V2.3/Codesys.exe

Konfiguration

Die Konfiguration der SPS kann durch das Webinterface erfolgen oder mit WAGO Ethernet Settings. Lade die Datei herunter und führe sie aus (Dateiname kann abweichen).

wine WAGO-EthernetSettings-Setup-v6.8.2.2-full.exe

Starte das Programm mit

wine ~/.wine/drive_c/Program\ Files\ \(x86\)/WAGO\ Software/WAGO\ ETHERNET\ Settings/EthernetSettings.exe

BootP

Wenn die SPS in den Werkszustand zurückgesetzt wurde, muss ihr mittels BootP (nicht DHCP) ein IP Addresse zugewiesen werden. Lade hierzu den WAGO BootPServer herunter. Diesen findest du in der Sektion "Engineering-Software" eines ihrer Produkte finden. Enpacke das Archiv und führe die SETUP.exe aus.

wine SETUP.EXE

Starte das Programm mit

wine ~/.wine/drive_c/Program\ Files\ \(x86\)/WAGO\ Software/WAGO\ BootP\ Server/BootpServer.exe

In dem Fall, dass das Programm nicht richtig funktioniert, sollte es noch mal von einem Windows PC aus probiert werden.

Programmieren

Einen okayen Einstieg in das Thema bietet das PDF Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbus-Controller 750-841.

Hardware

Vorhanden

• 1x Modulares I/O-System ETHERNET TCP/IP WAGO 750-841
• 1x 2-Kanal-Analogausgang; DC 0 … 10 V 753-550
• 2x 2-Kanal-Digitalausgang; DC 24 V; 0,5 A 750-501
• 1x 2-Kanal-Digitaleingang; DC 24 V; 3 ms 750-400
• 1x Endmodul 750-600

Benötigt

• 1x 24V Netzteil
  • 15W 12.32€
  • 30W 12.95€
  • 36W 15.65€
  • 60W 16.95€
  • 92W 28.29€

Nice to Have

• Relaiskarten
  • 2-Kanal-Relaisausgang; AC 250 V; 1 A; Potentialfrei; 2 Wechsler eBay 18,90€
    • eventuell kann man 6 Stück für 100€ bekommen oder so